Маруанцетра — небольшой город и морской порт, расположенный в бухте Антонжил в регионе Аналанджируфу, Мадагаскар. Основан во второй половине XVIII века бежавшим из России легендарным словацким авантюристом Морицем Бенёвским.
Морис Беневский – выдающийся предприниматель и авантюрист 18 века, который прославился тем, что после побега из русского плена на «угнанном» паруснике он со своей командой приплыл с Камчатки на Мадагаскар и пытался создать здесь процветающую колонию под протекторатом Франции. В ходе этого процесса он всеми правдами и неправдами завоевал доверие местных племен и стал чуть ли не королем северо-восточных областей Мадагаскара. Мальгаши звали его «ампансакабе», что означало «любимый король». В 1785 году Бенёвский направился представлять интересы англо-американского консорциума на Мадагаскар. Во время тропического шторма его корабль унесло к берегам Бразилии, где понадобилось несколько недель на устранение повреждений. Наконец достигнув цели своего путешествия, Бенёвский убедил туземцев изгнать французских представителей с острова и основал новую столицу — город Мавритания, назвав его собственным именем.Однако у этой истории плохой конец: в конце концов Беневский рассорился с французами, и они его «грохнули» в ходе карательной экспедиции. В свое время данная личность была очень популярной, о Морисе Беневском написано много книг и снято много фильмов. В Словакии, откуда он родом, создано даже «Общество Мориса Беневского». На Мадагаскаре его именем названо несколько улиц и площадей. Последнее в его жизни сражение случилось именно здесь, на полуострове, в районе того самого поселка Амбудирафия, на стене местного «кинотеатра» (деревянного сарая с телевизором внутри) установлена памятная табличка на трех языках с информацией о Морисе Беневском.